Le PRAIDA a été fondé en 1956. Il était auparavant connu sous le nom de SARIMM (Service d'aide aux réfugiés et aux immigrants du Montréal métropolitain) et de SAVI (Service d'aide aux voyageurs et aux immigrants), deux programmes qui ont fusionné en 2006. Au cours de ses soixante années d'existence, le PRAIDA a pu acquérir une vaste expertise en matière d'évaluation et d'intervention dans le contexte de l'immigration humanitaire, des traumatismes, de l'approche interculturelle et de la gestion de la diversité.
Le PRAIDA vise à améliorer le bien-être des demandeurs d'asile et de leurs familles, dans le respect de leurs droits et de leur dignité. Sa mission est de faciliter l'établissement et l'intégration des demandeurs d'asile au Québec.
Le service d'accueil du PRAIDA est le point d'entrée dans le système de santé et de services sociaux pour les demandeurs d'asile et autres personnes ayant un statut d'immigration précaire.